Его росписи отличает ювелирная точность: художник сначала наносил тонкий контур пером, а затем заполнял рисунок красками тончайшей кистью, превращая поверхность фарфора в сложный декоративный мир, где почти нет повторяющихся деталей. Эта техника позволяла ему покрывать росписью практически всё изделие целиком.
Воробьёвский рано обрёл свой творческий «голос» и бескомпромиссно отстаивал личное видение в дискуссиях с такими мастерами, как С. Чехонин и Н. Суетин. Сегодня его шедевры занимают почётные места в крупнейших собраниях мира: в Государственном Эрмитаже, Русском музее, усадьбе Кусково, музее-заповеднике в Сергиевом Посаде (Загорске), Музее керамики в Женеве и многих частных коллекциях по всему миру